खिमसर का किला अपनी वास्तुकला और स्थापत्य के नमूनों के लिए प्रसिद्ध है। नक्काशीदार स्तंभ, खंबे और मूर्तियों के देखकर आप राजाओं के शाही रूरतबे का अंदाजा लगा सकते हैं। रेगिस्तान के किनारे पर स्थित होने के कारण इस महल के अंदर लगे पेड़-पौधे और हरे-भरे बाग-बगीचे आपको आश्चर्य में डाल देंगे।