वह रोज सुबह साढे़ पांच बजे से लगभग 50 लोगों को योग सिखाते हैं। सर्वे ऑफ इंडिया से साल 1990 में सेवानिवृत्त हुए राधेश्याम बताते हैं कि नियमित योग के सार्थक परिणाम सामने आ रहे हैं। वे बताते हैं कि सेवानिवृत्त होने के बाद वह भारतीय योग संस्थान से जुड़ गए। जिसके बाद से वह हर रोज शहर के गांधी पार्क में 40 से 50 लोगों को योग सिखा रहे हैं।
अंतरराष्ट्रीय योग दिवस के मौके पर उन्होंने भी पवेलियन ग्राउंड में योग किया। जोशी ने बताया कि 20 साल के सफर के दौरान उन्होंने कई लोगों को योग से स्वस्थ होते देखा है। योग से कई बीमारियों का इलाज हुआ है।