गांव के मेघबरन सिंह स्टेडियम में उन्होंने हॉकी की शुरुआती बारीकियां सीखीं। उस समय परिवार की आर्थिक स्थिति अच्छी नहीं थी। संसाधनों की कमी के कारण शुरुआत में उन्हें हॉकी स्टिक की जगह बांस की छड़ी से अभ्यास करना पड़ता था।
हॉकी के प्रति लगन का ही परिणाम रहा कि राजकुमार को आगे की ट्रेनिंग के लिए लखनऊ के साई स्पोर्ट्स हॉस्टल में जगह मिली। वर्ष 2018 में राष्ट्रीय शिविर में बुलाए जाने के बाद उनके अंतरराष्ट्रीय करियर की राह खुली। हालांकि टोक्यो ओलंपिक की भारतीय टीम में जगह नहीं मिलने से उन्हें निराशा हुई, लेकिन उन्होंने हार नहीं मानी और लगातार अपने खेल में सुधार करते रहे।
उनकी मेहनत का परिणाम पेरिस ओलंपिक 2024 में देखने को मिला। भारतीय टीम ने कांस्य पदक जीतकर इतिहास रचा। क्वार्टर फाइनल में ग्रेट ब्रिटेन के खिलाफ शूटआउट में राजकुमार ने निर्णायक गोल दागकर भारतीय टीम को सेमीफाइनल में पहुंचाने में अहम भूमिका निभाई। इसके अलावा वर्ष 2024 में चीन में आयोजित एशियन चैंपियंस ट्रॉफी में मलेशिया के खिलाफ हैट्रिक लगाकर भी उन्होंने अपनी प्रतिभा का परिचय दिया।
वह वर्ष 2025 में राजगीर में आयोजित एशिया कप जीतने वाली भारतीय टीम का भी हिस्सा रहे। राजकुमार पाल को अर्जुन पुरस्कार मिलने पर पूर्व सांसद राधे मोहन सिंह, मेघबरन सिंह स्टेडियम के संचालक अनिकेत सिंह, जिला क्रीड़ा अधिकारी देवी प्रसाद और समस्त प्रशिक्षकों ने बधाई दी।