करीब 29 वर्षों की पुलिस सेवा में उन्होंने उत्तर प्रदेश के 15 जिलों में पुलिस प्रमुख के रूप में जिम्मेदारी निभाई है। वर्ष 2005-06 में संयुक्त राष्ट्र में भी सेवाएं दीं। वर्ष 2023-24 में उत्तर प्रदेश आतंकवाद निरोधक दस्ते (एटीएस) के प्रमुख रहते हुए उनके नेतृत्व में आईएसआईएस से जुड़े आतंकी मॉड्यूल का पर्दाफाश किया गया।
उनके सेवाकाल के सबसे चर्चित अभियानों में फर्रुखाबाद का ऑपरेशन मासूम शामिल है। कानपुर परिक्षेत्र के पुलिस महानिरीक्षक रहते हुए उन्होंने 23 बच्चों को बंधक बनाने वाले अपराधी के खिलाफ अभियान का नेतृत्व किया। पुलिस कार्रवाई में अपराधी मारा गया और सभी बच्चों को सुरक्षित बचा लिया गया। इस साहसिक अभियान के लिए उन्हें राष्ट्रपति का पुलिस वीरता पदक प्रदान किया गया।
प्रयागराज में 2013 के कुंभ मेले में वरिष्ठ पुलिस अधीक्षक और 2019 के कुंभ मेले में पुलिस महानिरीक्षक के रूप में उन्होंने सुरक्षा और भीड़ प्रबंधन की जिम्मेदारी संभाली। इसके अलावा बिकरू कांड से जुड़े अपराधियों के खिलाफ कार्रवाई और उत्तर प्रदेश पुलिस के तकनीकी आधुनिकीकरण में भी उनकी अहम भूमिका रही है।
अग्रवाल को राष्ट्रपति का विशिष्ट सेवा पदक, राष्ट्रपति का सराहनीय सेवा पदक और केंद्रीय गृह मंत्री का अति उत्कृष्ट सेवा पदक भी मिल चुका है। आईआईएम मुंबई का यह सम्मान उनके पेशेवर योगदान के साथ ही पुलिस सेवा में नेतृत्व, साहस और जनहित के प्रति प्रतिबद्धता की राष्ट्रीय स्तर पर पहचान है।