उसके बाद विभिन्न पदों पर रहते हुए अब कार्यवाहक डीजीपी बने हैं। इनके पुत्र इंसान विश्वकर्मा सिविल सेवा की तैयारी कर रहे हैं तो पुत्री अंकिता की शादी हो चुकी है। अंकिता के पति आईएएस मनीष कुमार वर्मा जौनपुर के जिलाधिकारी रह चुके हैं। वर्तमान में उनकी तैनाती गौतमबुद्धनगर में है। कार्यवाहक डीजीपी के तीसरे भाई प्रदीप कुमार गुजरात के मेहसाणा में अपनी कंपनी चलाते हैं। इनकी बहन भी शिक्षक हैं।
कार्यवाहक डीजीपी राजकुमार विश्वकर्मा की प्रारंभिक शिक्षा मड़ियाहूं से हुई है। भाई अनिल बताते हैं कि प्रारंभिक शिक्षा प्राइमरी पाठशाला रानीपुर से हुई। इंटर तक की शिक्षा बीएनबी इंटर कॉलेज मड़ियाहूं से और उसके बाद रुड़की से मैकेनिकल इंजीनियरिंग की पढ़ाई की। उसके बाद आईपीएस बने।