20 नवंबर 1962 को महाराष्ट्र के नागपुर में राजू का जन्म हुआ। पिता सुरेश हिरानी फिरोजाबाद की एक चूड़ी फैक्ट्री में काम किया करते थे। नागपुर आने के बाद पिता ने ट्रेनिंग इंस्ट्टीट्यूट खोला। 1987 में राजू हिरानी ने FTTI से एडिटिंग का कोर्स किया और फिर एडवरटाइजिंग की फील्ड में एंट्री की। राजू ‘फेविकोल’ के एक विज्ञापन में भी एक्टिंग करते नजर आए।