राहुल अपना दल (एस) युवा मंच के राष्ट्रीय अध्यक्ष भी थे। वह एक साल से ज्यादा समय से कैंसर से पीड़ित थे। विधायक के साथ अंतिम समय में पिता सांसद पकौड़ी लाल कोल, छोटे भाई जग प्रकाश कोल, पत्नी जिला पंचायत सदस्य रिंकी सिंह मौजूद रहीं।
विधायक राहुल प्रकाश कोल पहली बार वर्ष 2017 में छानबे विधानसभा क्षेत्र के विधायक चुने गए थे। वह भाजपा और अपना दल (एस) गठबंधन के प्रत्याशी थे। राहुल प्रकाश के पूर्व पिता राबर्ट्सगंज के सांसद पकौड़ी लाल कोल विधानसभा क्षेत्र के विधायक रह चुके हैं।
इसके बाद राहुल प्रकाश कोल ने वर्ष 2022 के विधानसभा चुनाव में भाजपा व अपना दल (एस) गठबंधन के प्रत्याशी के रूप में एक लाख से अधिक मतों से चुनाव जीता। चुनाव के दौरान ही वह बीमार चल रहे थे। उनका उपचार किया जा रहा था। कैंसर का पता चलने के बाद वह मुंबई के टाटा मेमोरियल में उपचार करा रहे थे। वह अपने पीछे भरा पूरा परिवार छोड़कर चल बसे। उनसे बड़ी बेटी अंशिका (15), दूसरी आस्था (14) और बेटा सम्राट (11) है।