इंटर की पढ़ाई पूरी करने के बाद उपेंद्र कानपुर साउथ मैदान किदवईनगर में प्रशिक्षक एसएन सिंह की देखरेख में अभ्यास करने लगे। वर्ष 2014 में उपेंद्र का पहली बार यूपी अंडर-16 टीम में चयन हुआ। उपेंद्र ने यूपी की अंडर-16, 19, 23 टीम की कप्तानी भी की है। सत्र 2021-22 में वह रेलवे टीम में शामिल हुए।
मुंबई के खिलाफ रणजी मैच में जड़ा था दोहरा शतक
सत्र 2019-20 में उपेंद्र ने यूपी की तरफ से खेलते हुए रणजी मुकाबले में दोहरा शतक जड़ा था। मुंबई के खिलाफ खेलते हुए मुंबई के वानखेड़े स्टेडियम में नाबाद 203 रन बनाए थे। उपेंद्र ने 27 प्रथम श्रेणी मुकाबलों में 1139 रन बनाए और लिस्ट ए के 24 मुकाबलों में 719 रन बनाए हैं। बांग्लादेश में चल रही टेस्ट सीरीज से पहले इंडिया ए की टीम भी बांग्लादेश दौरे पर गई थी। इसमें उपेंद्र यादव ने 29 नवंबर को खेले गए मैच में 71 रन की नाबाद पारी खेली थी।