स्टीव इरविन के पिता बॉब इरविन वाइल्ड लाइफ एक्सपर्ट थे। उनकी मां भी वन्यजीवों के पुनर्वास के लिए काम करती थीं। आयरिश मूल के इरविन अपने माता-पिता के साथ 1970 में ऑस्ट्रेलिया के एक राज्य क्वींसलैंड में आए थे। वहां उनके माता-पिता ने एक चिड़ियाघर खोला जिसका नाम रखा 'बीरवाह रेप्टाइल ऐंड फाउना पार्क' जिसका बाद में नाम बदलकर 'क्वींसलैंड रेप्टाइल ऐंड फाउना पार्क' कर दिया गया। यहां मगरमच्छ और सांप रहा करते थे।
स्टीव इरविन मगरमच्छों और सांपों के साथ वे पले-बढ़े। वह पार्क में जानवरों को खिलाते और उनकी देखभाल करते थे। उनके पास कोई वैज्ञानिक डिग्री नहीं थी। उन्होंने जानवरों के बारे में जो कुछ सीखा था, वह उनके बीच रहकर ही सीखा था। उन्होंने अपने पिता से सीखा था कि मगरमच्छों को कैसे पकड़ें और उनकी देखभाल करें। उनके पिता ने स्टीव को मगरमच्छ को पकड़ना सिखाया था। मगरमच्छ और सांप के प्रति लगाव को देखकर उनके पिता ने स्टीव के जन्मदिन पर एक अजगर गिफ्ट किया था।
अमेरिका में जन्मीं टेरी रेन्स से स्टीव इरविन की 1991 में भेंट हुई। टेरी छुट्टियों में ऑस्ट्रेलिया के दौरे पर आई थीं। जहां दोनों की मुलाकात हुई। 4 जून, 1992 को दोनों ने शादी कर ली थी, दोनों ही पशु प्रेमी थे। इनकी शादी की भी एक रोचक कहानी है। दोनों ने शादी की अंगूठी पहनने से इनकार कर दिया था। उनका मानना था कि अंगूठी पहनना उन जानवरों के लिए खतरनाक हो सकता है जिनके लिए वे काम करते थे।
ऑस्ट्रेलिया के टीवी शो क्रोकोडाइल हंटर में 4 साल काम करने के बाद अमेरिका के केबल नेटवर्क एनिमल प्लेनिट ने उन्हें ले लिया। जब यह शो लोकप्रियता के चरम पर था तो इसका प्रसारण 200 से ज्यादा देशों में होता था। जिसके बाद स्टीव एरविन पॉपुलर हो गए। सीरीज में जानवरों के साथ इरविन की खतरनाक मुठभेड़ को देखर दर्शक दंग रह जाते थे। जानलेवा सांपों, छिपकली और मगरमच्छों से भी उलझने में उनको कोई डर नहीं लगता था। उल्टा वह इसको वन्यजीव के बारे में शिक्षा देने का काम मानते थे। वह सोचते थे कि जानवरों से संबंधित अपनी जानकारी साझा करके और उनके प्रति लगाव दिखाकर वह अपने दर्शकों को कुछ सिखा रहे हैं। खाकी कमीज और शॉर्ट्स इरविन की पहचान बन गई थी।
यकीन करना मुश्किल है लेकिन 'क्रोकोडाइल हंटर' को तोते से डर लगता था। एक बार उन्होंने इंटरव्यू के दौरान बताया था कि सिर्फ एक जानवर से उनको डर लगता है और वह है तोता। उन्होंने बताया कि किसी वजह से तोते ने उनको काट लिया था। काटा भी ऐसा-वैसा नहीं, बुरी तरह से। तोते ने उनकी नाक को करीब-करीब पूरी तरह काट दिया था। उन्होंने बताया कि कई बार तोतों ने उनको बुरी तरह से काटा।
2001 में स्टीव इरविन ने हॉलीवुड की कॉमेडी फिल्म डॉ.डोलिटल 2 में अभिनय किया था। जिसमें वो एडी मर्फी के साथ नजर आए थे। उसके अगले साल उनकी खुद की फिल्म आई जिसका नाम क्रोकोडाइल हंटर: कॉलिजन कोर्स था। इस फिल्म में इरविन और उनकी पत्नी ने अभिनय किया था।
अक्सर अपने करतबों को लेकर इरविन आलोचना का शिकार होते थे। कुछ लोगों का कहना था कि जो जानवर उनके शो में दिखते हैं, उनका इरविन शोषण कर रहे हैं। 2004 में उनकी एक हरकत की वजह से बड़ा विवाद पैदा हो गया था। जब वह एक मगरमच्छ को खिला रहे थे तो एक हाथ में अपने बेटे को पकड़ रखा था।
कुछ ऐसी तस्वीरें आई थीं जिनमें दिखाया गया था कि इरविन के बेटे रॉबर्ट की ओर मगरमच्छ झपट रहा था। लोगों ने आरोप लगाया था कि इरविन ने इस तरह की हरकत के माध्यम से बच्चे की जिंदगी को खतरे में डाला है। हालांकि इरविन का दावा था कि उनके बेटे को किसी तरह का खतरा नहीं था। उन्होंने कहा था कि उनकी खुद की परवरिश जानवरों के बीच चिड़ियाघर में हुई है। इसलिए वह चाहते हैं कि उनके बेटे और उनकी बेटी को भी इसका अनुभव हासिल हो।
स्टीव इरविन की बड़े ही दुखद ढंग से मृत्यु हुई थी। 4 सितंबर, 2006 को इरविन की दुखद ढंग से मौत हो गई थी। क्वींसलैंड, ऑस्ट्रेलिया में पोर्ट डगलस के तट पर वह एक नए कार्यक्रम की शूटिंग कर रहे थे। वह स्टिंग्रे प्रजाति की एक विशाल मछली के पास गोता लगा रहे थे।
मछली ने इरविन को डंक मारा दिया था। उसका कांटा इरविन की छाती में चुभा और दिल को क्षतिग्रस्त कर दिया। डंक लगने के तुरंत बाद उनके दिल ने काम करना बंद कर दिया, जिससे उनकी मौत हो गई थी। उनकी मौत पर दुनिया भर में शोक छा गया था। उनके सम्मान में जानवरों की कई प्रजातियों का नाम रखा गया। उनकी याद में ही 15 नवंबर को स्टीव इरविन दिवस घोषित किया गया है।
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