राजपाल यादव ने दो शादियां कीं। उनकी पहली पत्नी का नाम करुणा था, लेकिन बेटी को जन्म देने के बाद उनका निधन हो गया। करुणा और राजपाल यादव की बेटी का नाम ज्योति है। करुणा की मौत के बाद राजपाल यादव ने साल 2003 में दूसरी शादी की। उनकी दूसरी पत्नी का नाम राधा है। राजपाल यादव एक फिल्म की शूटिंग के लिए कनाडा गए हुए थे। यहां उनकी मुलाकात राधा से हुई। जहां दोनों के बीच काफी नजदीकियां बढ़ गईं और दोनों एक-दूसरे को डेट करने लगे। राजपाल यादव और राधा की भी एक बेटी है जिसका नाम हनी यादव है।
